碼垛機(jī)械手是屬于工業(yè)機(jī)械手的一種，也是應(yīng)用較多較廣泛的搬運工具，碼垛機(jī)械手分為專用于夾取袋裝物料的抓取式碼垛機(jī)械手、抓取箱裝產(chǎn)品的夾板拖持型碼垛機(jī)械手、以及抓取瓶裝桶裝物料的吸取式碼垛機(jī)械手，那么企業(yè)如何選擇適合自己生產(chǎn)的碼垛機(jī)械手呢；碼垛機(jī)器人在物流行業(yè)怎么應(yīng)用呢

1、碼垛機(jī)械手速度：速度就是效率，如果碼垛機(jī)械手的碼垛速度達(dá)不到生產(chǎn)要求，那么效率降低會影響到整個企業(yè)的生產(chǎn)計劃，在范圍內(nèi)的速度是碼垛機(jī)械手的基本要點。

2、碼垛機(jī)械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是碼垛機(jī)械手使用壽命和設(shè)計的關(guān)鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵，這個應(yīng)該是企業(yè)選擇的要點。

3、機(jī)器結(jié)構(gòu)：機(jī)械結(jié)構(gòu)是對生產(chǎn)需求的設(shè)計，如果碼垛機(jī)械手的設(shè)計不能滿足生產(chǎn)需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱碼垛機(jī)械手，它的主要工作就是對產(chǎn)品進(jìn)行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類碼垛機(jī)械手之前要確認(rèn)好結(jié)構(gòu)設(shè)計上能不能滿足生產(chǎn)需求，同時要滿足后面的改進(jìn)需求。

4、系統(tǒng)：與其他機(jī)械設(shè)備一樣，碼垛機(jī)械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個是大部分碼垛機(jī)械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設(shè)備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強(qiáng)大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進(jìn)行設(shè)備和操作保護(hù)，好的系統(tǒng)也是選擇的關(guān)鍵。

碼垛機(jī)械手廣泛應(yīng)用于食品、飲料、建材、化工、糧食、物流等各行各業(yè)，幫助人類完成高強(qiáng)度重復(fù)性危險性體力勞動，適合用于任何環(huán)境。工欲善其事，必先利其器，選擇一臺適合自己的生產(chǎn)的碼垛機(jī)械手設(shè)備，生產(chǎn)任務(wù)也就完成了一半，同時還可以節(jié)省生產(chǎn)成本，減少人工，提高效率和產(chǎn)量，工廠自動化生產(chǎn)已勢在必行。

碼垛機(jī)器人在物流行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾方面：

效率上：碼垛機(jī)器人不只能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。搬運能力能達(dá)到1200次/小時。

精度上：每一臺碼垛機(jī)器人都有獨立的控制系統(tǒng)，確保作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；

穩(wěn)定性：目前 的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸甚至7軸，通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計，使得機(jī)器人本體適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應(yīng)有些行業(yè)分揀繁瑣，靈活性高的作業(yè)要求；

成本上：機(jī)器人雖然前期投入較高，但是卻能達(dá)到成本效用大化，一臺設(shè)備可代替3-5名工人長時間工作，機(jī)器人可以自動識別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。