機器人 （自動執(zhí)行工作的機器裝置）

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上 *早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。

機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

復合機器人

復合機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人，在以往的機器人 里，通用的工業(yè)機器人被稱為機械臂；而智能移動機器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動和控制方向。復合機器人則是合兩者之長，手腳并用，將兩種功能組合在一起。

一站式工業(yè)品采購平臺

新松2015年推出了 復合機器人，這也是國內 款復合機器人，該款產品集合了智能移動機器人、協(xié)作機器人等工作單元，隨后，新松開始不斷迭代更新相關產品并進一步完善產品線。在行業(yè)內起到一定示范作用的同時也積累了眾多的應用經驗。

焊接機器人

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人 *后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

機械手

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手是 *早出現的工業(yè)機器人，也是 *早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械臂

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用。

機械臂是一個復雜系統(tǒng), 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務, 需要規(guī)劃機械臂關節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

服務機器人

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同 對服務機器人的認識不同。

可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。

特種機器人（special robot；professional service robot）

應用于專業(yè)領域，一般由經過專門培訓的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務的機器人。

注：特種機器人指除工業(yè)機器人、公共服務機器人和個人服務機器人以外的機器人。一般專指專業(yè)服務機器人。

特種機器人分類

根據特種機器人所應用的主要行業(yè)，可將特種機 器 人 分 為：農 業(yè) 機 器 人、電 力 機 器 人、建 筑 機 器 人、 物流機器人、醫(yī)用機器人、護理機器人、康復機器人、安 防 與 救 援 機 器 人、軍 用 機 器 人、核 工 業(yè) 機 器 人、礦 業(yè)機器人、石油化工機器人、市政工程機器人和其他行業(yè)機器人。 [2]

根據特種機器人使用的空間（陸域、水域、空中、太空），可將特種機器人分為：地面機器人、地下機器 人、水面機器人、水下機器人、空中機器人、空間機器人和其他機器人。

根據特種機器人的運動方式分為:輪式機器人、履帶式機器人、足腿式機器人、蠕動式機器人、 飛行式機器人、潛游式機器人、固定式機器人、噴射式機器人、穿戴式機器人、復合式機器人和其他運動方式機器人

按功能分類：特種機器人的功能分類與行業(yè)相關，常見的功能主要包括采掘、安裝、檢測、維護、維修、巡檢、偵察、 排爆、搜救、輸送、診斷、治療、康復、清潔等。

特種機器人應用

特種機器人是近年來得到快速發(fā)展和廣泛應用的一類機器人，在我國國民經濟各行業(yè)均有應用。其應用范圍主要包括：農 業(yè) 、電 力 、建 筑 、 物流、醫(yī)療、護理、康復、安 防 與 救 援 、軍 用 、核 工 業(yè) 、礦 業(yè)、石油化工、市政工程等。

工業(yè)機器人 （面向工業(yè)領域的機器人）

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置沖壓機器人，焊接機器人，點焊機器人，碼垛機器人，搬運機器人，噴涂機器人，拋光機器人，打磨機器人等，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。

工業(yè)機器人小檔案

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

1954年,美國戴沃爾 *早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人?，F有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的 臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。

我國工業(yè)機器人起步于上世紀70年代，90年代初起加速發(fā)展，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業(yè)化基地，為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎。