技術(shù)發(fā)展的速度總是超乎我們的想象和認(rèn)知，過去在普通大眾意識里使用機器人替代人力工作仿佛是天方夜譚，然而忽然間會做飯的機器人，會垃圾分類的機器人，會送快遞的、噴涂的、搬運的、對話的、工業(yè)類型的、服務(wù)類型的各種各樣的機器人出現(xiàn)在眼前，未來將會有更多各種類型的機器人出現(xiàn)，機器人技術(shù)也會越來越發(fā)達，智能水平也會越來越高，人類將會與機器人共存，并學(xué)會如何操控機器人。

碼垛機器人是工業(yè)機器人的一種，是目前應(yīng)用較多，使用范圍較廣泛，占機器人市場比重較大的機器人，隨著勞動力人口占比下降，人力成本不斷上漲，碼垛機器人越來越多的出現(xiàn)在生產(chǎn)企業(yè)，用于替代人工進行后段包裝作業(yè)的碼垛搬運工作，碼垛機器人的優(yōu)點前面說過很多，它可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，降低勞動成本，結(jié)構(gòu)簡單耐用，可長時間在各種環(huán)境下從事高強度作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)生，并集成在各種生產(chǎn)線當(dāng)中一機多線作業(yè)。那么碼垛機器人現(xiàn)在所面臨的問題有哪些？

1.成本高、品種繁多，碼垛機器人的設(shè)計、制造是一項系統(tǒng)工程,費時費力,操作環(huán)境和對象具有多樣性,用戶需求也多樣性,導(dǎo)致品種規(guī)格繁多不利于企業(yè)的批量化、規(guī)范化運作,無法降低成本,有些物流包裝企業(yè)生產(chǎn)和管理相對落后，不規(guī)范等原因，導(dǎo)致碼垛機器人需求量小。

2.適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細化的特點,機器人碼垛機須面對一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等情況。產(chǎn)品包裝件的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的,機器人本身無法對對象進行識別，一旦產(chǎn)品發(fā)生頻繁變換，機器人無法快速識別。

3.高負(fù)載碼垛機器人的研發(fā)有待提高，現(xiàn)在市面上大多是中型碼垛機器人，小型的也有并聯(lián)桿式機器人，較大的大約3米高，較小的機器人類型1米多，抓取大件物品如板材的碼垛機器人尚待研發(fā)生產(chǎn)，負(fù)載大的機器人一般在200公斤以內(nèi)，還有待提高。

4.人才匱乏，機器人順應(yīng)時代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而，該領(lǐng)域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。未來機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將表現(xiàn)出爆發(fā)性態(tài)勢，技術(shù)也會提高不少，因而可能會需要機器人操作者技術(shù)水平也相應(yīng)提高，然而相關(guān)人才少之又少，供不應(yīng)求。為了減少學(xué)習(xí)培訓(xùn)相關(guān)人才的成本，又產(chǎn)生出一個機器人通用性易用性的問題。

總體來說碼垛機器人技術(shù)在解決勞動力不足、提高生產(chǎn)效率、降低成本、降低工人勞動強度和改善生產(chǎn)環(huán)境提升企業(yè)自動化水平等方面具有很大作用。