隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)制造行業(yè)的日新月異，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人來(lái)替代人工來(lái)實(shí)現(xiàn)日常的生產(chǎn)，這樣不僅提高了工作效率，也節(jié)省人力成本，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)講，通過(guò)安裝不同的末端執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，且機(jī)器人運(yùn)行不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)行和整體加工節(jié)拍。

機(jī)床上下料機(jī)器人一般需要在多工序間實(shí)現(xiàn)機(jī)床的流轉(zhuǎn)，所以在設(shè)計(jì)末端執(zhí)行器（抓手）時(shí)，需要充分考慮可達(dá)性，可使用仿真軟件提前進(jìn)行可達(dá)性的驗(yàn)證，避免到現(xiàn)場(chǎng)再發(fā)現(xiàn)問(wèn)題；其次在設(shè)計(jì)抓手等末端執(zhí)行器時(shí)需要充分考慮工件的材質(zhì)等，避免對(duì)加工好的表面產(chǎn)生破壞。方案規(guī)劃時(shí)需要?jiǎng)幼鲿r(shí)序圖，充分考慮各個(gè)工序的時(shí)間，機(jī)器人的搬運(yùn)動(dòng)作盡量不影響機(jī)床加工，避免出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的等待造成節(jié)拍浪費(fèi)；隨著現(xiàn)在產(chǎn)線柔性化要求越來(lái)越高，在規(guī)劃時(shí)需要提前考慮。

沖壓生產(chǎn)用的機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡 及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)，而九眾九沖壓機(jī)器人卻能都滿足這些要求。九眾九作為沖壓機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于沖壓領(lǐng)域，為客戶提供自動(dòng)化沖壓解決方案，目前已完成上百家的成功案例，經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)過(guò)硬，是您值得信賴的合作伙伴。