上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的選擇。上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)， 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)， 對用戶來說， 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能， 并且可以大大降低企業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。

沖壓上下料機(jī)器人(沖壓上下料機(jī)械手)

上下料機(jī)器人有以下特點(diǎn)：

1、可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作；

2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用單獨(dú)的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)；

3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便；

4、可選：單獨(dú)料倉設(shè)計(jì)，料倉單獨(dú)自動控制；

5、可選：單獨(dú)流水線。

上下料機(jī)械手廣泛應(yīng)用：

玻璃加工、玻璃裝卸、玻璃幕墻、塑料板材、夾芯板、復(fù)合板、鋼板、鋁板、銅板、石材等；適用表面較為平整致密、形狀較為規(guī)則的各類工件。

上下料機(jī)械手工作原理：

真空吸盤通過導(dǎo)氣管與真空設(shè)備(如真空泵等) 接通，然后與待提升工件（如玻璃、鋼板等）接觸，啟動真空設(shè)備抽吸，使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將待提升工件吸牢后，開始搬運(yùn)待提升工件；當(dāng)待提升工件搬運(yùn)到目的地時(shí)，通過手滑閥，使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，真空吸盤就脫離待提升工件，從而完成了提升搬運(yùn)工件的任務(wù)。

上下料機(jī)械手性能說明：

1.單向閥與蓄能器配合使用，能防止吊具在使用中意外斷電，可以保持工件吸附狀態(tài)5～30分鐘不會掉落；

2.聲光啟動緊急信號系統(tǒng)是確保吊具壓力表顯示，在標(biāo)準(zhǔn)真空度60%以上安全工作；

沖壓上下料機(jī)器人(沖壓上下料機(jī)械手)

上下料機(jī)械手選型事項(xiàng)：

1、被搬運(yùn)工件的質(zhì)量：決定吸盤的大小和數(shù)量。

2、被搬運(yùn)工件的形狀和表面狀態(tài)：選定吸盤的種類。

3、被搬運(yùn)工件的工作環(huán)境（溫度）：選擇吸盤的材質(zhì)。

工件，即機(jī)械加工中的加工對象。它可以是單個(gè)零件﹐也可以是固定在一起的幾個(gè)零件的組合體，也叫制件、作件、課件、五金件等。

吸盤，動物的吸附器官，一般呈圓形、中間凹陷的盤狀。吸盤有吸附、攝食和運(yùn)動等功能。螞蝗前端的口部周圍和后端各有一個(gè)吸盤。利用大氣壓作用，吸附在物體上的一種掛件。吸盤可以有很多種：一種利用內(nèi)外大氣壓力的差別，吸附在物體上的一種掛件，或者是抓取物體的一種工具。另一種是磁力吸盤，專門用于對鐵磁性物質(zhì)的吸附和固定， 大多數(shù)應(yīng)用在機(jī)械加工等領(lǐng)域。

機(jī)械手，在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂 *大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的 *大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。