在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中，我們已經(jīng)熟知了機(jī)器人所發(fā)揮的作用。但是直到現(xiàn)在，機(jī)器人在包裝生產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的，這主要是受到機(jī)器人的成本與技術(shù)復(fù)雜程度等影響。不過，所有的跡象都表明，這種情況正在發(fā)生迅速的改變。

　　例如，目前在兩個(gè)主要的包裝線上游工序中機(jī)器人可以大展伸手。 個(gè)工序是使用機(jī)器人將加工過程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來，例如一個(gè)自動包裝機(jī)或是一個(gè)裝盒機(jī)。另外一個(gè)工序是使用機(jī)器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中。此時(shí)也需要將裝盒機(jī)的進(jìn)料部位與機(jī)器人合適地安放在一起。

　　以上兩個(gè)工序傳統(tǒng)上一般都是通過手工來完成的，人們非常善于處理隨機(jī)情況，因?yàn)樗麄兙哂歇?dú)特的能力觀察到他們面前的事物，以及如何來處理這些事物。而機(jī)器人在此方面有所欠缺，因?yàn)槠湟酝际峭ㄟ^程序控制應(yīng)該去哪里，應(yīng)該揀拾什么，應(yīng)該把揀拾的東西放置在哪里等等。

　　然而，以上領(lǐng)域中正在越來越多的應(yīng)用機(jī)器人來完成任務(wù)，這主要是因?yàn)槟壳皺C(jī)器人已經(jīng)足夠智能來察覺生產(chǎn)線上過來的產(chǎn)品，并且基于很多的參數(shù)來做出相應(yīng)的動作。機(jī)器人能的提高主要得益于視覺系統(tǒng)可靠與處理能力的改善。視覺系統(tǒng)主要是受到PC與PLC控制來完成工作的，隨著PC與PLC能力的提高、價(jià)格的降低，視覺系統(tǒng)可以更加有效的應(yīng)用在更加復(fù)雜的應(yīng)用中，這在以前是不可想象的。

　　另外，機(jī)器人本身也越來越適用于包裝操作，機(jī)器人供應(yīng)商開始察覺到包裝領(lǐng)域是一個(gè)非常有活力的市場，他們也開始花費(fèi)大量的時(shí)間與精力來研發(fā)適合于這個(gè)市場的機(jī)器人設(shè)備，而不是開發(fā)那些自動化程度很高但不適合包裝操作的機(jī)器人。

　　同時(shí)，機(jī)器人抓手的進(jìn)展也使得機(jī)器人可以用于不易處理的產(chǎn)品包裝操作中。機(jī)器人整合專家RTS Flexible Systems 開發(fā)了一臺機(jī)器人抓手，可以在不接觸烙餅的情況下將其進(jìn)行轉(zhuǎn)移。此抓手置有一個(gè)機(jī)構(gòu)可以將空氣擠壓到一個(gè)特殊的暗室中，這樣就在抓手的中間部分產(chǎn)生了一個(gè)向上的牽引力，或稱為"空氣環(huán)流"，借此將烙餅從傳送帶上提升起來。

　　雖然機(jī)器人在裝箱與碼垛領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)很成熟了，但對于機(jī)器人不斷增加的技術(shù)改進(jìn)仍然在繼續(xù)。例如，在InterPACk展會上，ABB推出了新的第二代碼垛機(jī)器人，據(jù)稱該機(jī)相比以前型號，它的操作區(qū)域更大、速度更快。該IRB 660碼垛機(jī)器人可以操作到3.15米遠(yuǎn)的產(chǎn)品，有效負(fù)載為250千克。機(jī)器人的四軸設(shè)計(jì)意味著其可以跟蹤一個(gè)正在移動的傳送機(jī)，因此在需停機(jī)的情況下就可以完成箱子的碼垛工作。

　　展望未來，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還會不斷的擴(kuò)大。此外，視覺技術(shù)的進(jìn)展也意味著機(jī)器人系統(tǒng)將會根據(jù)更加復(fù)雜與煩瑣的參數(shù)來確定動作。