在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)全球化的社會中，汽車工業(yè)在國內(nèi)和國際市場上的競爭越來越激烈，工業(yè)機器人的應(yīng)用有效地保證了工業(yè)自動化和靈活性的需求。機器人在汽車制造中發(fā)揮著越來越重要的作用。生產(chǎn)方便快捷，同時可以代替低溫、高溫、有毒等惡劣環(huán)境下的工作，代替人完成繁重單調(diào)的重復(fù)生產(chǎn)，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。很多影視場景確實喜歡取材汽車焊接生產(chǎn)線來詮釋工業(yè)機器人的 與智能，但其實在很多汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)中都要用到工業(yè)機器人，而且現(xiàn)代化的汽車生產(chǎn)線的技術(shù)水平和自動化程度都在不斷提升中，更多機器人應(yīng)用也會不斷被開發(fā)出來代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力。

我們就來認(rèn)識一下在汽車生產(chǎn)線中工作的工業(yè)機器人們首先我們來看看造出一輛汽車都需要哪些工藝環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)意義上汽車車身制造分為四大工藝，沖壓，焊裝，涂裝，總裝。發(fā)動機和變速箱需要另算。工業(yè)機器人在這些工藝中，主要擔(dān)當(dāng)，上下料，焊接，噴漆涂裝，打磨，以及碼垛搬運這些工作。

步?jīng)_壓

在這個環(huán)節(jié)里面，工業(yè)機器人主要用于沖壓零件的上下料的搬運，現(xiàn)在汽車都力求輕量化車身，但機器人的機械臂前端一般都裝有夾具，而且零件尺寸如果較大時，往往夾具也更重，所以大負(fù)載機器人在這個環(huán)節(jié)往往擁有更多發(fā)揮空間，另外上下料經(jīng)常受到空間的限制，所以運動半徑也是主要考慮的因素之一，一般選擇多關(guān)節(jié)，長距離，高負(fù)載產(chǎn)品，覆蓋更大的工作面積。

第二步焊接

這也是我們開頭講到的汽車生產(chǎn)線中 *酷的環(huán)節(jié)，汽車的沖壓后的部件在這一步完成基本的拼裝，在固定的生產(chǎn)節(jié)拍下，整個產(chǎn)線的夾具與機器人協(xié)作配合，將一塊塊鐵皮鏈接，變成造型漂亮的車身，從這里下線后已經(jīng)能看出大體上一輛汽車的樣子了。

第三步 涂裝

涂裝其實屬于表面處理，車身大面積的涂裝，基本靠酸洗后的電泳技術(shù)解決，但也會出現(xiàn)電泳不能覆蓋的死角，在整車大面積電泳完成后，由工業(yè)機器人進(jìn)一步的噴漆完善。

第四步 總裝

總裝工藝中機器人主要用在，涂膠，玻璃安裝，搬運，以及一些固定的緊固類安裝工作用。剩下的內(nèi)飾安裝工作基本上還是以人肉大軍為主，由于目前夾具技術(shù)已經(jīng)非常 并且完全數(shù)字化管理，所以工作強度有了明顯改善。