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機(jī)器人和機(jī)械手有何不同

發(fā)布日期:2021/04/16


機(jī)械手與機(jī)器人的區(qū)別在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序,實(shí)現(xiàn)模仿人工手臂的動(dòng)作,通過(guò)各軌跡運(yùn)動(dòng),在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn),并同時(shí)可以操持工具完成指定任務(wù)。機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序基礎(chǔ)上,可以通過(guò)自身的動(dòng)力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。

機(jī)械手:是一種固定或移動(dòng)式的機(jī)器,其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對(duì)滑動(dòng)的零件組成,工作方式主要通過(guò)沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動(dòng)以到達(dá)目標(biāo)位置,從而實(shí)現(xiàn)物體的抓取或者移動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度(軸)。機(jī)械手可以是自動(dòng)的也可以是人為控制的,是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng),它只是人手和臂的延長(zhǎng)物,沒(méi)有自主能力,附屬于主機(jī)設(shè)備,動(dòng)作簡(jiǎn)單、操作程序固定的重復(fù)操作,定位點(diǎn)不變的操作裝置。機(jī)械手是機(jī)器人領(lǐng)域中使用較廣的一種機(jī)械裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、等領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機(jī)器人,獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等,雖然種類很多,但是它們有一個(gè)共同點(diǎn)就是能接收指令并定位到三維(或者二維)空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

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機(jī)器人:這里常說(shuō)的是工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備,它的形式有很多種,機(jī)械手只是其中一種??蛇M(jìn)行編程操作,但它自己通常和末端執(zhí)行器(機(jī)械手)組裝才能組成一完整的機(jī)器;工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)整體,機(jī)械手只是一小部分。工業(yè)機(jī)器人靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人一般都有獨(dú)立的控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操作界面,可進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)操作和編程,因此,它是一種可獨(dú)立運(yùn)行的完整設(shè)備,可通過(guò)自身的控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的功能。該設(shè)備具有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng),能自主的、運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變,可任意定位的自動(dòng)化操作機(jī)

假如一個(gè)人就是工業(yè)機(jī)器人,而人的手就好比機(jī)械手。通常在工業(yè)領(lǐng)域,機(jī)器人與機(jī)械臂都采用固定底座,不帶行走機(jī)構(gòu)。

機(jī)械手執(zhí)行簡(jiǎn)單的動(dòng)作比如說(shuō)只負(fù)責(zé)抓放物件,機(jī)器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。

機(jī)械手不會(huì)聽(tīng)取簡(jiǎn)單的命令,機(jī)器人則會(huì)執(zhí)行簡(jiǎn)單的命令,帶有智能的一種稱呼。

機(jī)器人具有良好的可編程性和通用性,能夠滿足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到了拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中,諸如弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用。